3D-tryckkabeldrivna robotar med precision
Detta minskar produktionstiden med 40% och eliminerar komplex montering, vilket gör att användare kan skriva ut dynamiska föremål - som robotklor, curlingtentakler och promenader ödla robotar - i ett enda steg.
MIT: s datavetenskap och Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) har avslöjat Xstrings, en revolutionerande 3D-tryckteknik som förenklar skapandet av kabeldrivna enheter.Traditionellt kräver att efterlikna mänskliga rörelser i robotar komplexa montering, men XStrings effektiviserar denna process genom att bädda in kablar direkt i 3D-tryckta strukturer och minska produktionstiden med 40%.
XStrings kombinerar design och tillverkning till en sömlös process.Användare matar in en digital ritning och specificerar rörelsetyper som böjning, vridning eller spolning.Systemet skriver sedan ut objektet med inbäddade kablar och leder i ett enda steg.Detta eliminerar behovet av manuell montering, vilket gör det lättare att skapa dynamiska strukturer som robotfingrar, interaktiv konst eller till och med futuristiska modebitar.
Forskarna demonstrerade det genom att skriva ut en rad unika enheter:
En vandrande ödla robot som drivs av inbäddade strängar.
En skulptur med påfågelliknande rörelse som expanderar och kontrakt.
Ett tentakel som krullar runt föremål för gripande.
En robotklor som kan bilda en knytnäve för att ta tag i.
Dessa skapelser belyser potentialen för kabeldrivna mekanismer över olika branscher, från robotik till konst och bärbar teknik.
Tillverkning av hög precision
Den använder en 3D-skrivare med flera material för att bädda in kablar medan du konstruerar styva exteriörer och flexibla interiörer.Forskarna testade hållbarhet, med kablar som varade över 60 000 dragcykler, vilket bevisade deras motståndskraft.Den optimerade tryckprocessen fungerar vid 260 ° C och 10-20 mm/s, vilket säkerställer strukturell integritet.
Ledande forskare Jiaji Li föreställer sig bredare tillämpningar: "Denna teknik kan en dag möjliggöra en snabb skapande av robotar i rymdstationer eller utomjordiska baser."Teamet undersöker avancerade material, alternativa kabelorienteringar och mer komplicerade rörelsefunktioner.