Höghastighets precision ping pong robot
En ny robotpingpongarm från MIT träffar med 88% noggrannhet och blåsande hastighet-som byter väg för smartare humanoidrobotar i verkliga applikationer.
MIT-ingenjörer har avslöjat en höghastighets ping pong-spelande robot som returnerar skott med 88% noggrannhet-som ger atletisk precision med banbrytande robotik.Det nya systemet, utvecklat av MIT Biomimetics Robotics Lab, kunde göra mer än bara rally med människor;Det kan snart driva nästa gen-humanoidrobotar för uppgifter med höga insatser som sökning och räddning.
Roboten har en lätt, mångjusterad arm, modellerad efter MIT -humanoidens lem, monterad i ena änden av ett standard ping pongbord.Beväpnad med en konventionell paddel har det stöd av ett nätverk av höghastighetsrörelse-capture-kameror och prediktiva kontrollalgoritmer som beräknar hastigheten, snurret och banan för inkommande bollar i millisekunder.I ett test av 150 på varandra följande skott returnerade botten slingan, kör och hugger med nästan lika precision - runt 88% noggrannhet över alla typer.Dess paddelsvängningar nådde medelhastigheter på 11 meter per sekund, med toppstrejker som träffade 19 meter per sekund (cirka 42 mph), närmar sig professionella mänskliga spelarnivåer.
Det som skiljer designen från andra ping pongbots - till exempel de som utvecklats av Google DeepMind eller Omron - är dess anpassningsförmåga.Till skillnad från system som endast är specialiserade för spel är denna robot en forskningsplattform för att utforska hur snabba, reaktiva manipulationsförmågor kan överföras till mer mångsidiga, mobila robotar. Teamet syftar nu till att öka robotens spelradie genom att montera den på en rörlig bas.Framtida uppgraderingar kan simulera mänskliga liknande motståndare och erbjuda ett mer realistiskt träningsverktyg för spelare-och ett steg närmare lyhörd, multifunktionella humanoider.
"Att avlyssna snabba föremål med precision är avgörande för dynamiska verkliga uppgifter," säger MIT gradstudent David Nguyen, medförfattare till studien."Vi applicerar pingpong som en testbädd för bredare robotinformation och smidighet."