Roboter får älginspirerade fötter
Forskare vid Tallinn University of Technology (Taltech) har skapat en ny typ av bioinspirerade robotfot utformade för att förbättra rörligheten på svåra ytor som lera och våt snö.Deras studie belyser hur dessa innovationer kan göra det möjligt för robotar att navigera i komplexa naturliga terrängar, stödja miljöövervakning, jordbruk och katastrofsvar.
Medan benen robotar har studerats i årtionden och fortsätter att bli mer energieffektiva och anpassningsbara, förblir vissa naturliga terräng särskilt utmanande.Dessa nya fötter syftar till att övervinna sådana hinder genom att förbättra hur robotar anpassar sina rörelser till olika markförhållanden.
Lab -experiment med riktiga älgfötter har bekräftat sin unika funktionalitet.När du går in och ut ur lera expanderar och drar sig älghovarna och drar sig och justerar deras kontaktområde.Den primära fördelen är dock inte den ökade ytan.Istället kommer det från hur klövhovarna bryter sugkraften när de dras ut ur leran.
Forskare observerade att en älghov fungerar på samma sätt som en sugkopp.Genom att justera sin form bryter hoven sugkraften som skapas av lera, ungefär som att leka en sugkopp från en yta.Lera uppför sig på samma sätt som en våt badrumsplatta och genererar sug under djurets fötter, vilket gör att lyften är utmanande.Hovarnas rörelse stör denna spänning och underlättar enklare rörelse.Hovarna gör rörelse snabbare och mer energieffektiva, vilket förhindrar potentiellt dödliga situationer där djuret kunde sjunka för djupt, fastna och förgås.
Inspirerade av detta utvecklade forskarna silikonfot för en benrobot som efterliknar samma beteende.Testning på leriga ytor visade att denna enkla modifiering minskade robotens sjunkande och sugkraft med hälften och sänkte sin energiförbrukning med upp till 70%.
Enligt forskarna har inga nackdelar identifierats med de modifierade "Robo-Moose" -foten.