Varför lita på ditt företag till oss?
Vi tar paniken från upphandling. Vi lagerför miljontals svårtillgängliga delar från våra pålitliga källor. Vi uppdaterar våra produktlistor efter minuter, och köp online genomförs i realtid och skickas varje dag.
MFGChips grundades 2002 och är en lokal ledare inom distribution av elektroniska komponenter och är också erkänd som ett av de mest respekterade och innovativa företagen på den lokala marknaden idag. Med huvudkontor i Hong Kong har MFGChips fått ett imponerande rykte för att tillhandahålla enastående service och utveckla effektiva, omfattande globala leveranskedjelösningar.
Läs mer >
Förbättra robotvalpen rörelser
Forskare vid Eth Zurich och Sony Group Corporation har utvecklat RL -modeller för att hjälpa roboten att gå tyst och dansa uttryckligen.
Sonys Aibo, en robotvalp designad som hushållskamrat, kan efterlikna verkliga hundbeteenden som att gå på fyra ben, svara på dess namn, reagera på leksaker, utföra tricks och svara på kuddar.
Forskare vid Eth Zürich och Sony Group Corporation har utvecklat nya förstärkningsinlärningsmodeller (RL) för att förbättra AIBO: s förmågor.Dessa modeller syftar till att hjälpa roboten att gå tyst och utföra uttrycksfulla dansrutiner.
Användare av roboten har noterat bruset från sina fotspår medan de rör sig runt hemmet.För att ta itu med detta utvecklade forskare nyligen en simuleringsbaserad inlärningsmetod för förstärkning för att minska fotkontakthastigheten i en fysiksimulator, vilket möjliggjorde tystare promenader.
Teamet har utvecklat ett RL-baserat tillvägagångssätt för att minska bruset som Aibo gör när han går.Deras metod justerar ledstyvhet och dämpning i realtid genom att använda sensordata från robotens tassar.Det tillämpar också påföljder på snabba rörelser som genererar buller och gradvis uppmuntrar tystare steg.
Forskarna testade sin strategi på Aibo i verkliga experiment och jämförde sina ljudnivåer med de som producerades med baslinjemetoder och Sonys befintliga kontroller.LOCOMOTION CONTROLLER reducerar avsevärt bruset som produceras av roboten när man går, vilket gör det mycket tystare än kommersiella och konventionella RL -styrenheter.
Utöver att göra det möjligt för Aibo att gå tystare, syftade forskarna till att förbättra sina underhållningsförmågor.De utvecklade en modell som heter Deep Fourier Mimic (DFM), som kombinerar rörelserepresentation med RL för att generera mer uttrycksfulla dansrutiner.
Teamet har visat att deras nya danspolitik möjliggjorde jämnare och mer naturliga rörelser.Det tillät också Aibo att interagera med användare på nya sätt, till exempel att dansa tillsammans med dem och efterlikna deras rörelser.
Dessa RF-baserade tillvägagångssätt kan göra Aibo tystare och förbättra dess underhållningsfunktioner.De kan också tillämpas på andra hushållsrobotar eller robotsystem som är utformade för att underhålla gäster på temaparker över hela världen.
Teamet syftar till att ta itu med de begränsningar som observerats under verklig testning av sina modeller i framtida arbete.
Sonys Aibo, en robotvalp designad som hushållskamrat, kan efterlikna verkliga hundbeteenden som att gå på fyra ben, svara på dess namn, reagera på leksaker, utföra tricks och svara på kuddar.
Forskare vid Eth Zürich och Sony Group Corporation har utvecklat nya förstärkningsinlärningsmodeller (RL) för att förbättra AIBO: s förmågor.Dessa modeller syftar till att hjälpa roboten att gå tyst och utföra uttrycksfulla dansrutiner.
Användare av roboten har noterat bruset från sina fotspår medan de rör sig runt hemmet.För att ta itu med detta utvecklade forskare nyligen en simuleringsbaserad inlärningsmetod för förstärkning för att minska fotkontakthastigheten i en fysiksimulator, vilket möjliggjorde tystare promenader.
Teamet har utvecklat ett RL-baserat tillvägagångssätt för att minska bruset som Aibo gör när han går.Deras metod justerar ledstyvhet och dämpning i realtid genom att använda sensordata från robotens tassar.Det tillämpar också påföljder på snabba rörelser som genererar buller och gradvis uppmuntrar tystare steg.
Forskarna testade sin strategi på Aibo i verkliga experiment och jämförde sina ljudnivåer med de som producerades med baslinjemetoder och Sonys befintliga kontroller.LOCOMOTION CONTROLLER reducerar avsevärt bruset som produceras av roboten när man går, vilket gör det mycket tystare än kommersiella och konventionella RL -styrenheter.
Utöver att göra det möjligt för Aibo att gå tystare, syftade forskarna till att förbättra sina underhållningsförmågor.De utvecklade en modell som heter Deep Fourier Mimic (DFM), som kombinerar rörelserepresentation med RL för att generera mer uttrycksfulla dansrutiner.
Teamet har visat att deras nya danspolitik möjliggjorde jämnare och mer naturliga rörelser.Det tillät också Aibo att interagera med användare på nya sätt, till exempel att dansa tillsammans med dem och efterlikna deras rörelser.
Dessa RF-baserade tillvägagångssätt kan göra Aibo tystare och förbättra dess underhållningsfunktioner.De kan också tillämpas på andra hushållsrobotar eller robotsystem som är utformade för att underhålla gäster på temaparker över hela världen.
Teamet syftar till att ta itu med de begränsningar som observerats under verklig testning av sina modeller i framtida arbete.